Paru sous le titre de "Aikido de Satoru" (2002) et traduit en anglais par "Enlightenment through Aikido" (2004), ce recueil de textes de Kanshu Sunadomari traite de l'esprit et de la philosophie de l'Aikido au travers de ses réflexions sur la pratique et de ses observations sur les années qui ont précédées le nouveau millénaire.
Kanshu Sunadomari (1923-2010) débuta la pratique de l'Aikido alors qu'il était adolescent. Il fut uchideshi (élève interne) et otomo (accompagnateur au service) de Morihei Ueshiba. Il ouvre le dojo Manseikan à Kumamoto (Kyushu-Japon) en janvier 1954 et répand son enseignement dans une grande partie du Kyushu à Fukuoka, Kagoshima, Nagasaki et Miyasaki. Il formera plus de 3000 ceintures noires et recevra le 9eme dan en 1961 à l'âge de 38 ans.
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